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【推荐】日本造出了最像人的会出汗的机器人

2023-01-16 来源:安庆机械信息网

一提到机器人,我们想到的肯定就是之前人气超高,众人皆知的谷歌的大狗,虽然长得闹心,可功能强大,然而在我们下面要说的这个机器人面前,谷歌狗就可以找个废品回收站扔了。在前段时间刚刚结束的IROS 2016,也就是世界机器人大会上,来自岛国的 JSK Lab 让我们对机器人有了新的概念!那就是会“排汗”的肌肉骨骼人形机器人—— Kengoro(腱悟郎)肌肉骨骼人形机器人这个机器人身高 170 cm,体重 56 kg,根据人体骨骼和肌肉制造的仿人类机器人,全身共有 108 个电机,114个自由度!这样一说并不能让你直观地感受到这个机器人的流弊之处,那我们就来对比一下,我们知道的谷歌机器人 Atlas 只有28个自由度作一个俯卧撑最简单的测试方式就是让机器人做俯卧撑!虽然很多机器人都可以做俯卧撑,但能连续做11分钟且电机工作正常,散热很好的,目前只有 Kengoro 一个!说到这里,那么就有一个严重的问题!114个自由度,就需要至少上百个电机。如何给这上百个电机降温呢!也就是我们上面说过的“排汗”!这项研究获得了 IROS 2016 - Best Application Paper Award (2016年度最佳应用奖)Kengoro(腱悟郎)肌肉骨骼人形机器人Kengoro 并没有多余的空间放置风扇散热器或水冷管,如果要放置必然又是另一大堆的负载,减少机器人的灵活性。但是可以根据机器人的已有的结构来解决散热问题,研发人员想到了让水从电机附近的金属骨架渗出,通过挥发的原理来带走电机所产生的热量。就像人类排汗一样!而这个可以渗出的金属骨架依靠的是激光烧结技术(以激光为热源对粉末压坯进行烧结的技术),在加工过程中通过改变激光的能量密度,使得可以控制制造出的外骨骼有不同的渗透性渗透性差的区域会非常紧实这是一种被动式的降温方式,相对水冷设备还不尽如人意,但比起风冷,是风冷效果的三倍!这种“排汗”的耗水量,与人类一样,一杯水可以运作半天。人类正在接近上帝,虽然还很远很远。

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